经历格利普斯战争和第一次新吉恩战争后，忙碌于又一次军备重建中的地球联邦开始考虑MS部队主力机型的现状与未来，由于军备预算的大幅缩水，让新时期的MS生产、运用思想重新回归低成本和高泛用性这两大基本点。最终，联邦以吉姆系一贯的高通用性和拓展性为参照，设计了一款全新的泛用型MS。新机型的正式型号为RGM-89 杰刚(Jegan)，于U.C.0089年末起下线开始逐步装备部队。lgQlW
杰刚的设计以吉姆系为蓝本，整体设计风格简练，以高泛用性及扩张性为基本指导思想。而为了最大程度节约成本，该型机甚至没有使用高达尼姆合金，而是使用了最新型的钛合金陶瓷复合装甲，当然，这种新改进的钛陶复合装甲的防御性虽然不及高达尼姆γ合金，但依旧有在高达尼姆α合金之上的性能。lgQlW2
推进系统上，杰刚最大的特征就是背包大型化，大大增强了机体的续航时间。背包上部两侧设置同高达Mk-Ⅱ及吉姆Ⅲ类似的可动悬臂，同时肩部侧面安装大推力喷口，提升侧向加速能力。lgQlW
武装方面，主武装是标准的光束步枪和光束剑的组合。在BR-S-85-C2光束步枪的基础上，阿纳海姆的技术人员还通过加长枪管内收束加速段长度等手段加强了威力，隆德·贝尔队装备的杰刚后来就创造出了直击造成新吉恩军的AMS-119基拉·多加的持盾手连同盾牌一起被破坏的毁伤记录，可见威力相当可观。除了光束步枪、光束剑、头部火神炮等传统的标配外，机体腰部两侧还设置了多用途挂架，一般采用左侧安装三联装手榴弹(带有小型动力装置)，右侧放置光束步枪，也有可用于收纳三个步枪弹夹的弹夹盒，具体搭配方式根据任务需要做调整。lgQlW
推进力2×12700KG+2×9200KG+2×8800KG=61400KG,姿势制御喷嘴数:19lgQlW
固定武装光束军刀×1;3连装手雷夹×1;腰部3连装手榴弹lgQlW
选用武装头部火神荚舱系统;专用盾牌(内藏2连装小型导弹发射器)lgQlW
RGM-89D Jegan[D Type]是在RGM-89 Jegan(RGM-89A)的基础上发展的改修型，并以其优秀的生产性，维护性和灵活的模块化成为了Jegan家族中装备量最大的一个型号。自U.C.0089年定型生产后，RGM-89 Jegan(RGM-89A)在地球联邦军(Earth Federation Force)宇宙部队中已服役了数载。其在战斗巡逻，据点防卫，舰艇护航等各项任务中展现出的良好的泛用性得到了各部队官兵的认可；而其在U.C.0093年的第二次NEO ZEON战争中的活跃表现，更是让联邦军确信Jegan系在可预见的未来战斗中足当大任，能够如预期般的那样作为主力机型挑起MS部队的大梁。lgQlW
然而，白璧微瑕，Jegan本身已算不错的生产性和维护性在军费削减中的E.F.F看来却还是需要进一步改善。于是，以降低制造、维护成本为目的的Jegan改修方案被正式列入日程。同时，“在成本可控的前提下以新技术对机体性能进行提升”这样的要求也被加到指标中。这项改修方案的成果，就是RGM-89D Jegan[D Type]。lgQlW
相对其原型RGM-89(RGM-89D装备后，初期的RGM-89亦被称为RGM-89A)，RGM-89D在数项性能指标上有所提升：借助几年间不断进步的新技术进行优化设计，RMG-89D的传感器探测范围由14200m提升至16800m ；原来的超大型背包经优化设计后体积缩小而推力却有较大提高，拜其所赐，全机总推力由48700kg升至61400kg，最大加速度由1.03G升至1.30G。lgQlW
MS-05 ZakuⅠ泛用量产型MS。U.C.0074年2月，MS-05完成，并被正式命名为“扎古”。lgQlW
“扎古”在试作型“扎古”的基础上进行了改良，动力、制御关联的系统全部实现了内装。机体采用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型后期采用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。“扎古”的驾驶舱设置在机体的重心附近，由于开发出了高性能电脑，因此只需一名驾驶员便可完成全部的操作。出于密封的需要，驾驶舱内没有任何窗口，驾驶员只能依靠电视屏幕来进行具体的操作。除了电视摄像系统，设计人员还在机体头部的“单眼”内设置了激光及红外线探测系统，机体其他部分也安装了12架辅助摄像机，保证了能向驾驶舱内提供全周天视野。lgQlW
本机具有在米诺夫斯基粒子散布区域靠着有效视野作战的特征，这成为之后开发的所有机动战士的设计原点。泛用性高、具备量产性，机动战士的有效性都在这部机体上展现了出来。它的出现，为“巨炮大舰”的时代划上了终焉的句号。lgQlW
同年5月，“扎古”的实战式样量产机完工，番号为MS-05A，名称为“扎古Ⅰ”。“扎古Ⅰ”属于初期先行试作量产型，因此总共只生产了27架，全部配备到了基茜莉亚·扎比上校直辖的教导机动大队（3机1小队，9机1中队，27机正好是1个大队的编制）。lgQlW
由于是将试作机予以量产化，为了降低成本，对机体的装备进行了简化，采用的武器也有所不同，拥有一挺100发1弹鼓供弹的105mm机枪、一挺100发1弹鼓供弹的120mm机枪、一枚4发1弹舱的280mm火箭筒以及一柄热能斧。lgQlW
在鲁姆会战中因擒获了雷维尔而名扬天下的“黑色三连星”最初驾驶的机体即是本型机。lgQlW1
选用手部武器：105mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；120mm机枪，弹鼓供弹，100发1弹鼓，备用弹鼓收纳于后方裙甲上；280mm火箭筒，4发1弹舱，收纳于后腰装甲上；热能斧，收纳于侧面裙甲上。lgQlW