1.上官翊，23岁，本作的男主人公，假面骑士Zeo的变身者；性格热情开朗、善良正直的乐天派，是一名拥有自己的事务所的私家侦探，真实身份是来自圣穹星的亚魔人。由于基因天赋的缘故而拥有着宛如蝗虫一般超强的弹跳力，以及感应同类的定位的感知能力（后期会觉醒飞行能力）。3XzJlF
10年前（13岁）的时候，在自己母星上的时候为了结束四大家族爆发的内战而参加了一项基因武器的计划，在实验中活下来并被通过手术形式激活了体内被封印的能力，身体和感官方面得到了大大的强化，但关于计划的记忆却在实验开始前就被清除掉了。可是不希望他介入战乱的朋友将他敲昏并塞入飞船将其送到了地球。3XzJlF
之后就一直因为找不到人生目标而在降落后的城市里过着游侠一般行侠仗义的生活，在偶然的机会下救了一名被黑道追杀的公司经理而被推荐去了一家侦探事务所工作，学成后与事务所老板道别并自己开了一家侦探事务所，专门接受委托来谋生。直到有一天接到了一名年轻女子的关于寻找失踪的父亲的委托而在调查的过程中发现了时间法庭和伊甸科技之间的秘密交易。3XzJlF
然而，在深入时间法庭的总部解救委托人父亲的时候被敌人发现，最终寡不敌众而被抓住，被迫进行研究的过程中被时间法庭的科学家洗去了关于交易的记忆，委托人的父亲最终豁出性命而使他在被完全洗去记忆之前醒来并逃出生天。大事件“逐魔战争”结束的一周后凭借着万事屋的帮助和自己的调查找到了潜藏在校园内的亚魔人组成的帮派成员，却因实力悬殊而陷入绝境，危急关头得到了某个神秘人扔给他的驱动器而变身为假面骑士。3XzJlF
失去了部分记忆的上官翊开始将“守护大家的笑容”作为人生理想而奋斗着，一边接受委托，一边作为假面骑士与城市里陆续出现的亚魔人战斗。3XzJlF
2.易飞扬，23岁，本作的男二号，假面骑士Versus的变身者。性格傲娇、外表冷酷内心温柔，常常会为了掩饰内心真正的意图而做出一些口是心非的举动，是一名在M.A.R.S. （异常生物调查与对策局/Military of Action Ransack for Supernatural ）工作多年的十级特工。3XzJlF
由于小时候和家人出外旅游的时候遭遇了劫匪，家人（父亲存活）为了保护他而被杀害。十一岁的时候在和当时同龄的楚雨岚出席她爹妈的宴会时为其解围，受到其父引荐加入MARS，但在正式进入工作之前一直在所属的特工学院中学习。因为不想再看到更多的悲剧发生而决定由自己来背负一切的痛苦，抱着这样的念头而加入M.A.R.S以及分部所成立的超自然现象调查局，在此期间凭借这样的念头而成为了骑士系统的适格者，之后就离开了超调局并开始在MARS中担任追缉亚魔人的工作。3XzJlF
在M.A.R.S.前往追捕亚魔人而误入陷阱导致全员团灭的大事件“噩梦之夜”发生之后，对自己能力不够感到自责，也对杀害了楚雨岚的亚魔人感到无比的愤怒甚至深恶痛绝。3XzJlF
下定了决心的易飞扬在这之后开始代替下落不明的楚雨岚担任起队长一职，带领着MARS小队执行作战任务的同时，也以假面骑士的身份为守护人类而战斗着。3XzJlF
3.楚雨岚，23岁，本作的女主人公，曾经的亚魔人阵营的处刑人“鸦”、现在已经成为了假面骑士Mirage的变身者。原本是性格温柔，遇事冷静，做事非常有规划和条理，严格遵守组织M.A.R.S.的规定行事的行动派，在参加骑士系统的适格者计划的时候却由于技术不够先进而导致实验失败，身体开始异化，但是也没有放弃自己的理想。3XzJlF
十一岁时在父母亲的宴会上被几个富家子弟欺负，受到易飞扬的帮助。十二岁时父母亲在某一天忽然去世，但是案子草草了事，之后作为理事官的养女在其家里寄住了多年（八年），但后来被理事官告知父母亲其实是尹骏龙和亚魔人联手所杀害，但却在北极基地上被尹骏龙当面嘲讽其过于天真轻信他人的话语。3XzJlF
在某次亚魔人开始集体密谋策划邪恶计划（时间大概是逐魔战争结束的一周内）的时候，楚雨岚带领着M.A.R.S.小分队前往交战，奈何对方实力强大而导致队伍团灭，楚雨岚更是被带走，伊甸科技的社长尹骏龙通过亚魔人的先进技术将楚雨岚的身体进行改造，将她变成了乌鸦型的人造亚魔人，并洗去了她之前在M.A.R.S.工作的记忆，失去记忆的楚雨岚为了报答尹骏龙而成为了亚魔人一方的处刑者，负责对不听话的亚魔人进行处决。3XzJlF
而挚友为了帮助她而通过调查找到了她相关记忆，但是却因此被尹骏龙重创而陷入昏迷状态，在战斗中因头部受伤的楚雨岚恢复了记忆，通过奄奄一息的挚友的诉说而进一步得知自己的身份，终于幡然醒悟，找回了自我并成功地使用驱动器变身为骑士，打倒了杀害挚友的恶人，找到了自己追寻的目标———为了主宰自己的命运，为了守护人类而战斗。3XzJlF
4.端木天马，23岁，本作的男三号，主人公上官翊在定居地球之后交到的挚友，关系好到几乎是形影不离的程度，性格活泼热情，有一点点慵懒但又重情重义、豪迈爽快的胖子；也是一个酷爱幻想文学、日漫和游戏的技术宅，平日里基本上宅在事务所里闭门不出，在电脑方面的技术和搜集情报的能力都非常高超，是主角一方非常可靠的帮手。3XzJlF