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人类统治了地球。文明更替。太阳系内建立起了殖民地。人类入住了火星，以及木星、土星和海王星三颗行星的卫星。3t733
人类开始使用亚光速宇宙飞船殖民群星。最初唯有邻近的星系能被触及，历经十代人的旅程使得新建的殖民地与地球分离开来，必须自食其力以求生存。3t733
亚空间（warp）（与物质宇宙同生的，是称为亚空间的平行宇宙，这里蕴藏着丰富的能量，是物质宇宙中灵能者的力量之源，物质宇宙中智慧生命的精神也投影于此，塑造出了光怪陆离的亚空间生物，在宇宙诞生之初，亚空间还很平静，但随着物质宇宙中生命的繁盛以及灵能的使用，亚空间也渐渐变得危险而莫测。而今日，亚空间更是宇宙航行和星际通讯的必经之路，虽然充满着危险） 的发现和亚空间驱动装置的发明使得FLT变得可能。这加快了人类殖民银河的步伐。联邦与帝国林立。第一次与外星人接触，外星人战争首次爆发。科学第一次证明了人类中灵能者（psyker）的存在。灵能者开始在各处的人类世界上出现。3t733
第一名导航者（Navigator）的诞生让人类的宇宙船可以进行更快更远的亚空间跳跃。科学与技术加速进步，人类迈入了启蒙的黄金时代。人类世界宇内归一，并与数十外星种族签订了互不侵犯条约。3t733
恐怖的亚空间风暴截断了恒星间旅行。风暴在初期只是零星地发生，但最终阻碍了所有的亚空间跳跃。人类的变异率激增。人类进入了混乱与绝望的黑暗时代。3t733
人类世界因内战、叛乱、外星人的掠夺与入侵而变得四分五裂。一些世界被人类灵能者和其他变异体支配，然后很快就沦为了亚空间生物的美餐。人类正在毁灭的边缘。3t733
地球被帝皇（Emperor）统一，又与保留了些许黄金时期科技的火星机械神教结盟。亚空间风暴终于减弱，恒星间旅行再次成为可能。帝皇建造了星炬（Astronomican），在夺取月球的太空港并使火星上的还保留些许人类黄金时代科技的机械神教臣服后，帝皇建造了一个庞大的舰队并用它展开了长达两百年的征服，最后在几乎所有的人类殖民地上建立了帝国的政府。这个征服的历程在帝国的历史里被称为“大远征”（Great Crusade）。在这段时间里,皇帝建造了他最强的士兵——星际战士，和他们的领导人——基因原体（Primarch）。这些战士，加上帝国军（Imperial Army，HH后分成了两个单独的军种——帝国卫队和帝国海军），使人类变成了宇宙最有实力的种族，这使很多人认为统治宇宙是人类的命运。在第30个千年晚期, 为了将所有被纳入新生的人类帝国保护下的世界统一起来，帝皇颁布了帝国真理。一个集理性，科学及世俗主义进步为一身的思想体系，与人类第一个星际文明坠落后的动荡年代中，许多堕入黑暗的人类世界上所蔓延的宗教，迷信与盲信主义截然相反。帝皇本人宣称，“除非最后一座教堂的最后一块顽石砸向最后一名牧师”, 人类将永远无法自由的前行并实现他们作为统治银河最优秀智慧种族的昭昭天命。他清洗了古泰拉上所有的宗教与迷信，甚至在与泰拉上的最后一名圣人，尤赖亚.奥拉特海瑞进行了一系列理念，智慧与信条的较量后，亲眼见证了其最后一座教堂的毁灭。3t733
然而，帝皇创造出的军团原体中最受宠爱的战帅何露斯被亚空间中的生物-混沌邪神们诱惑，并说服一半的兄弟背叛了帝皇。两位巨人的争斗撼动了帝国的根基，迫使昔日的亲友针锋相对，这场反乱被称为“何露斯之乱”（Horus Heresy）。战火最终蔓延到了神圣地球（Holy Terra）的帝国皇宫，帝皇不得不亲自和如同自己爱子一般的荷鲁斯决一死战。虽然帝皇最终打败了荷鲁斯，但也因为一时的恻隐之心被荷鲁斯打成重伤，后来被带到使用远古科技建成的黄金王座（Golden Throne）上，在休眠的状态下一直活到现在。黄金王座是一个用来生命维持的复杂机器。在这里，皇帝的肉身被保存起来，他的生命被细心管理的机器维持着。黄金王座连接着一个大型的亚空间灯塔，黄金王座连接着一个大型的亚空间灯塔，这个异空间灯塔发送的信号使得在人类帝国里进行亚空间航行变得可能。为了保证亚空间灯塔能有持续的能量供应，每天都会有上千个灵能者被带到黄金王座里以吸取他们的灵能，这将使他们在数个星期之内变成一具干尸，但被选中的人认为这是一种极大的荣耀。3t733
何露斯之乱对帝国造成了无可估量的伤害。帝皇被搬入黄金宝座的静滞场内，如此方能维持一线生机。他的精神仅够维持着星炬，无法再亲自统治整个帝国。尽管叛军撤入了名为“恐惧之眼”（Eye of Terror）的亚空间裂缝中，但帝国仍然花费了数百年才平息了叛逆的余波。仍保持着忠诚的军团被分割成诸多小规模的“战团"以防重蹈覆辙。3t733
帝国真理由于何露斯之乱也开始逐渐消亡，看起来对帝皇的宗教信仰不仅能提供心灵上的慰藉，还很现实地可以作为对抗日益猖獗的混沌恶魔之力的有效手段。在何露斯被终结，叛变军团退回恐惧之眼的大清洗时期，帝国真理在人们心目中愈加迅速的褪去。没有了帝皇亲身的教诲和重申他对建立理性主义和唯物主义帝国文化的渴望，迷信与宗教狂热重新占据了人类的心灵。3t733
数千年之后，人类继续沿着黑暗的道路前行。忠诚的原体都早已死亡或失踪，人类的未来掌握在以帝皇之名管理帝国的庞大官僚集团和国教手中。帝皇的黄金宝座每日需要献祭一千名灵能者的灵魂，曾经将引导人类走向辉煌的科技变成了迷信的偶像。混沌的力量无处不在，外星种族伴随着无尽威胁，无魂的虫族妄图吞噬掉整个银河。3t733