机动木偶比尔歌
优迪为MMI集团设计的初型神经网络自控战斗机器人，以动画高达w的机动木偶为原型，优迪与MMI公司开发部团队复刻设计开发了“mobile doll 机动木偶系统”，此系统通过plant的中央量子计算机群控制，通过plant精英驾驶员的战斗数据，形成了固定的战斗模式AI，每台机体依靠中央系统ai控制组成蜂群神经网络系统，形成不需要人类驾驶员的MS。3XzJl9
比尔歌是初期型号，先期由mmi自动工厂生产了18台比尔歌用于测试，第一批试点量产生产了145台，拉克丝通过将MMI集团破产，将第一批生产145台（包括18台测试机）全部抵押给MMI的收购方，统合设计局，用于填补自己挪用mmi集团资金的窟窿。3XzJl9
萨拉则直接将资产抵押的145台比尔歌直接下派给了zaft驻地球各战区部队，其中北非战区获得55台比尔歌。3XzJl9
机体武装为一门光束加农炮，防御武装为肩部3连转超强电磁偏曲浮游盾（只能在大气层外使用，在大气层内不能脱离肩部装甲。）光束能量收集系统，可以收集敌方光束炮的系统，不过目前吸收效果太差，并无实际意义，还在继续改进中。3XzJl9
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