大约在七万年前，整个宇宙还处于割据混战的银河时代时，圣穹星的皇帝就派遣规模庞大的星河舰队，在四大家族的族长带领下前往宇宙的各个角落探索，寻找新的殖民星球。3XzJly
（在一望无际的太空中，一艘体型庞大的呈球形状的星河战舰悬停在一颗淡绿色的星球上方，几万艘探索型飞艇接连地从战舰中飞出。3XzJly
坐在飞艇驾驶舱中的正是被称为“先遣者”的探索者们，他们身穿着全黑色的胶质宇航服，头部在深红色的球形面罩中被包裹得严严实实的，背上绑着一个沉重的行李袋，双腿上装载了便于飞行的推进器。他们娴熟自如地操控着方向盘，转动着飞艇，从宇宙中飞来的陨石之中擦过，然后呈一字形地向四周扩散开来，向宇宙中各个角落飞去。）3XzJly
这七万年来，圣穹星的文明不断地向外扩张势力，实力也逐渐变得越来越强大，在先遣者们的不懈努力下，在各个领域中创造了诸多奇迹。3XzJly
为了能为后代们创造一个舒适的居住环境，同时也为了避免圣穹星会因出现资源枯竭而走向毁灭的状况发生，圣穹星的先遣者们在其他未开发的星球上派遣了大量的机器人，同时建造了人造卫星，利用各种先进的机器对当地糟糕的环境进行改造，最终将它们重塑成适宜我们居住的模样。3XzJly
不过，由于近代发生了无数次战争的缘故，加上十年前发生的那场内战，已经有将近几万人为了逃避战乱而陆陆续续地离开故乡，拖家带口地迁移到被先遣者们成功改造的星球，在那些没有战乱的地方开始全新的生活。3XzJly