作为IMC逆向推导先锋级泰坦的结果，帝王型泰坦在初次亮相后取得了一些不错的战果。loHwA
然而，在克里格三号卫星的争夺战中，有两台帝王级泰坦被反抗军捕获。loHwA4
在进行过对帝王级泰坦的逆向研究，以及面对逐渐扩大的战场而感到战斗力不足后。loHwA2
该计划为设计并建造属于反抗军的第二台自主研发泰坦，要求必须在保证作战能力的情况下，拥有快速展开前线基地的能力。loHwA5
不久前，反抗军在某个人的指引下，攻占并摧毁了隶属IMC的一颗科研行星。loHwA
在该战役中，原IMC实验性铁驭“北极狼”加入反抗军，并因为其优秀的身体数据，成为了“中枢计划”的参与者。loHwA
而与“北极狼”相链接的原IMC泰坦核心，也在刚从IMC加入反抗军的“卡琳·劳伦斯博士”的修改下，作为“中枢级”泰坦的智能核心存在。loHwA1
在聚集了“双核心”，“纳米材料打印技术”等尖端科技的加持下，中枢级泰坦的建造顺利完成。loHwA7
为了保证“中枢级”泰坦在战场的生存能力，“中枢级”的外貌被设计为“先锋级”同样外貌。从外面看来，就是一台大了一圈，并带着大量“排气口”的“先锋级”泰坦。loHwA
在投入战场进行试验的途中，“北极狼”铁驭反抗军提供了大量作战数据，为后续“中枢级”的列装提供了庞大的数据支持。loHwA1
在“北极狼”的任务完成后，由于检测到IMC的圣柜发射基地，“开拓者”号科研战舰前往摧毁。loHwA
在该次战役中，“北极狼”与初代中枢级泰坦摧毁了圣柜以及IMC发射基地，但“北极狼”也因此牺牲。loHwA
至此，“北极狼”铁驭的独立小队“狼群”正式去除编制。loHwA
此次战役后，中枢级泰坦开始列装反抗军。loHwA6