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本作世界观使用的纪年法。是一个由进军宇宙的企业构筑起巨大经济圈的时代，TV动画本篇以A.S.122年为舞台。kXoJL
宇宙出身者。社会地位高于地球人。随着宇宙产业的发展，两者之间的经济差距逐渐拉大，少数的天宇人从大多数的地球人那里榨取劳动力和税金的社会结构持续了一个多世纪，出现了分裂和冲突。kXoJL
地球出身者。社会地位比天宇人低，有时被视为歧视对象。随着宇宙产业的发展，两者之间的经济差距逐渐拉大，少数的天宇人从大多数的地球人那里榨取劳动力和税金的社会结构持续了一个多世纪，出现了分裂和冲突。kXoJL
前线（FRONT）前线73区本作中宇宙殖民卫星的称呼。在宇宙空间建造的巨大人工居住设施，以自然小行星为基部建造。kXoJL
贝纳利特集团旗下的阿斯提卡西亚高等专门学园所在的前线。kXoJL
凡娜迪斯研究所所在的前线，由卡尔多·纳博研究员负责运转。其目的是研究GUND技术在MS中的应用。后遭到了“多米尼克斯”部队袭击，大部分人员被杀害。名称来自北欧神话中女神芙蕾雅位于阿斯嘉德的宫殿。kXoJL
被人们几乎忘却的边境行星。曾经因开采帕梅特矿石而繁荣，但自从月球也开始开采帕梅特矿石之后变得日益萧条。少量留存的居民在太阳风肆虐的恶劣环境下，忍受着太阳风暴下时有发生电子设备和基地的故障，从事采矿工作。kXoJL
佩比·哥伦布23轨道基地（Pebi Colombo23）kXoJL
斯莱塔成长的水星轨道基地，围绕着因太阳重力影响而变得不稳定的水星轨道运行。于小说《摇篮之星》率先登场kXoJL
帕梅特（Permet）在太阳系内不均匀存在的矿物中被发现的元素。各帕梅特之间有着能够共享资讯的性质，因此通过将帕梅特与素材和推进剂等物品混合发挥控制效果，成功地研发出了各种技术。让帕梅特流入人体而成的身体机能扩充技术，可以说是得以进军宇宙的基础所在。在GUND型机制下，能透过提升“刻痕”加强连结反应，进以强化GUND-ARM性能及使用GUND Bit等，但同时极大量的信息传输会对人体造成负担，甚至构成损害。kXoJL
人体「GUND」义肢发端于医疗工程的材料工学、用于治疗和辅助在宇宙环境下发生的身体机能障碍的医疗义体技术。卡尔多·纳博是该技术研究领域的佼佼者。kXoJL
MS「GUND型」机制将GUND技术应用于MS的机制称为「GUND型」。在凡娜迪斯机构被奥克斯公司收购后，被投入用于军事用途，然而用于MS上对于驾驶员却有着十分大的生命伦理问题，因此引发社会争议。kXoJL
搭载GUND型的高达本作中的高达型MS，即“通过搭载「GUND型」获得跨领域战斗能力的MS”。正式称呼为「GUND-ARM」，民间一般简称为“GUNDAM（高达）”。kXoJL
单位驱动搭载形态利用「GUND型」的次世代群体远程操作武器，简称“钢比特（GUNBIT）”。可通过远程操控具有推力和光束炮的小型终端“BIT STAVE ”，展开多种立体攻防，称作“ESCUTCHEON攻防系统”。多个基合体除了可以成为机动炮台以及防御用的护盾之外，还可以通过与MS本体结合为「BIT ON FORM（单位驱动搭载形态）」，在特定的姿势下可以驱动MS进行超加速。kXoJL
外甲单元在高达胸部等各部内置的控制终端。它可以传递和处理驾驶员与MS之间的大量信息，在运用「GUND-BIT」时，一旦「GUND型」机制的驱动等级达到一定水平，外甲单元就会发出类似发光电路板的光芒。kXoJL
强化人类针对对「GUND型」机制的数据风暴耐受性高的人进行筛选，并对其进行进一步身体改造，以能够接受和维持更高水平的帕梅特数值，诞生的便是“强化人类”。但是强化人类每次出击都会在肉体上积累负担，不久就会走向死亡。kXoJL
外挂摄像设备的哈罗在各个高达系列中皆有登场的球形机器人。本作中，在阿斯提卡西亚学园内被作为信息检索、机械作业的控制单元使用，也有学生自行改造的个体存在kXoJL