德军步兵师的所属榴弹炮营有两种，分别为重野战榴弹炮营和轻野战榴弹炮营。重野战榴弹炮缩写为sFH，其中s代表重型，F代表野战，H代表榴弹炮，后者缩写LeFH，其中的Le代表轻型。顾名思义，重野战榴弹炮营所装备的火炮自然就是重野战榴弹炮，而轻野战榴弹炮营的火炮自然就是轻野战榴弹炮。为了称呼简便，通常将这两种营称之为是重榴弹炮营和轻榴弹炮营。lh6vL
标准的步兵师炮兵团中有三个轻野战榴弹炮营，按照德军的规划，三个轻榴弹炮营主要是分别对口支援三个步兵团，用于压制，而重榴弹炮营则是师直属单位，用于破坏性射击，摧毁敌军野战工事和某些半永备、永备工事。但是实际使用中的情况则复杂的多，集中全部四个营进行压制或者是破坏性射击的情况都是有的，将重榴弹炮营的三个连分别对口支援三个步兵团的情况也时有发生。lh6vL
两种营都下辖有3个4炮连，但是两种营和其各自下辖的连的编制却大不相同，重野战榴弹炮的炮弹重量几乎是轻野战榴弹炮的2.7倍，炮重则是轻野战榴弹炮的2倍有余，这样沉重的火炮如果使用马拉，那么考虑到必不可少的前车、随车弹药以及炮兵班组，那么其重量势必超过一般被认为是野战运用极限的三骈六挽牵引组的越野能力上限——lh6vL
所以德军步兵师中的重野战榴弹炮营都是机械化牵引的，一辆100马力的K型牵引车可以带上全部炮组成员、一个基数60发炮弹再拖拽牵引一门150毫米重野战榴弹炮，其运力是挽马所不能匹敌的，而其两三个小时就能够行驶过挽马牵引的榴弹炮一天才能赶往的路，这就是机械化的威力。lh6vL
因为150毫米重榴弹炮的火炮口径大，炮弹重量足，射速也不慢，重榴弹炮营堪称是德军步兵师最重要的火力支柱，考虑到实战射速，差不多要两个半轻榴弹炮营的炮弹投射重量才能抵得过一个重榴弹炮营。这就使得重榴弹炮营成为了步兵师中地位特别特殊的单位，这从它的命名方式就可以看出，德军的重榴弹炮营的数字番号和步兵师的数字番号是一致的，比如第1步兵师的重榴弹炮营就叫做“第1重野战榴弹炮营”，而这个师炮兵团的三个轻野战榴弹炮营的数字番号就五花八门了。lh6vL
和步兵部队一样，德军重榴弹炮营也有一名通常是少校的营长、一名通常是上尉的营副、一名中尉衔作战参谋、一名中尉衔后勤参谋、一名军士长、一名上士司号员兼通讯员、一名上士军衔司务长、一名中士军械员兼文书和一名统计员，以上4名军官、4名士官和1名士兵合计9人，其中除司务长和统计员之外，其余人等各自驾驶一辆摩托，合计需要7辆摩托。lh6vL
以上9人再配属2名各驾驶1辆挎斗摩托的驾驶员、1名制图员和1名打字员便构成了重榴弹炮营的营本部，其中2名摩托驾驶员兼任机械师，负责帮助保养营本部的车辆，他们的摩托车后座上搭乘司务长和统计员，在营长和营副搭乘挎斗摩托时，司务长和统计负责驾驶营长和营副的摩托。制图员和打字员驾驶1辆0.5吨轻卡，车上运输本部所需地图、文件、纸张、打字机等。lh6vL
营本部合计军官4名，士官4名，士兵5名，共13人，摩托7辆，挎斗摩托2辆，0.5吨轻卡1辆。lh6vL
在营本部之外，编制有营部连。营部连并非战斗单位，而是一个行政单位，负责管理营直属队的各个排和分排，所以营部连的连部结构非常简单，包括：lh6vL
以上营部连连部合计有1名军官，1名士官，共2人，配备摩托2辆；lh6vL
营部连下辖有通讯排、维修排、输送排、辎重炊事排、医务所等五个单位。lh6vL
通讯排负责连通营部和三个炮兵连、火力控制连和各个观测所，本排辖有排部、有线通讯分排和无线通讯分排，其排部有中尉（或少尉）排长一名，中士一名，两人驾驶挎斗摩托一辆；lh6vL
有线通讯分排有一名中士分排长，他配有摩托一辆；下辖话务组和两个布线班。话务组的组长为一名下士，手下有四名电话兵，装备0.75吨轻卡改造而成的电话车一辆；布线班下辖两个10公里布线组，其中一组组长由下士班长兼任，每组各有一辆10公里布线车。有线通讯分排合计4名士官，14名士兵，共18人，摩托1辆，电话车1辆，10公里布线车4辆；lh6vL
无线通讯分排同样有一名配备摩托的中士分排长，下辖三个无线通讯组，每组包括一名下士组长、一名无线电操作员和一名司机，各配备无线电车一辆。无线通讯分排合计4名士官，6名士兵，共10人，摩托1辆，无线电车3辆；lh6vL
通讯排合计有军官1名，士官9名，士兵20名，共30人，摩托2辆，挎斗摩托1辆，电话车1辆，10公里布线车4辆，无线电车3辆。lh6vL
维修排负责修理全营的机动车辆，为了方便管辖，营部及其直属单位的裁缝、鞋匠、旗匠等人就布置在维修排的排部，所以维修排的排部编制为：lh6vL
中尉（或少尉）排长一名，排军士一名，此两人驾驶一辆挎斗摩托，另有两名士兵驾驶的一辆4吨标准卡车，其上装有一些易损的武器零部件，这四名官兵要负责监督全营武器的保养，并且修理一些中低难度的武器维修工作；通常是下士的旗匠一名，裁缝一名，鞋匠一名，这三人驾驶一辆0.75吨轻卡，车上装有缝纫机、鞋匠工具和布料、皮料等修造原料；维修排排部合计军官1名，士官2名，士兵4名，共7人，挎斗摩托1辆，0.75吨轻卡1辆，4吨标准卡车1辆。lh6vL
维修排下辖有五个修理班，其中三个班各自负责一个重榴弹炮连的车辆维修，剩下两个班各自负责火力控制连和营部车辆的维修。每班有下士班长一名，高级修理工一名，中级修理工一名，初级修理工两名，装备K型牵引车一辆，运载修理工具的修理车一辆，运载零部件的零件车一辆，其中K型牵引车由中级修理工驾驶，修理车由初级修理工驾驶，高级修理工兼任车辆护卫，零件车由另一名初级修理工驾驶，班长兼任车辆护卫。修理班不仅仅可以维修车辆，还可以对无线电等其它设备进行简单维修，全班合计士官1名，士兵4名，K型牵引车1辆，修理车1辆，零件车1辆；lh6vL
维修排合计军官1名，士官7名，士兵24名，共32人，挎斗摩托1辆，0.75吨轻卡1辆，K型牵引车5辆，修理车5辆，4吨标准卡车6辆。lh6vL
输送排主要负责输送本营所需的油料和弹药，因为被服、零件、食品等项物资各对应部门所属的运输车辆即可自行支取输送。其排本部有中尉（或少尉）排长一名，排军士一名，两人驾驶一辆挎斗摩托，另有两名士兵驾驶一辆4吨标准卡车，用于运输营本部、营部连和火力控制连所需弹药，因为这些单位装备的轻兵器弹药重量相当轻，只需要一辆卡车即可运走，还有富余。排本部计有军官1名，士官1名，士兵2名，挎斗摩托1辆，4吨标准卡车1辆；lh6vL
输送排下辖有油料班和三个弹药班。其中油料班是五车制的，这五辆车负责分别向三个重榴弹炮连、火力控制连、营部和营部连输送燃料。理论上德军装备有5立方油罐车，但是这种车的产量并不足以让全部需要它的油料输送单位都满编，所以实际上绝大多数重榴弹炮营的油料输送单位装备的都是三辆5立方油罐车和两辆依靠若干200升油桶运油的普通4吨卡车。这些车辆都配备有双人乘组，由下士班长一名和士兵九名驾驶，计有士官1名，士兵9名，共10人，油料车5辆；lh6vL
三个弹药班负责为三个重榴弹连运输弹药，绝大部分是炮弹，毕竟炮兵虽然装备有轻武器，但是大炮才是他们的主要装备，但是按照德军的规定，每个弹药班必须能够为一个重榴弹炮连运送一个基数的轻武器弹药和一个基数的炮弹，而这需要约14吨的运力，超过了三辆4吨标准卡车运力，所以每个弹药班必须装备四辆运弹药的卡车，这些卡车由一名下士班长和七名士兵驾驶，计有士官1名，士兵7名，共8人，4吨标准卡车4辆；lh6vL
输送排合计军官1名，士官5名，士兵32名，共38人，挎斗摩托1辆，油料车5辆，4吨标准卡车13辆。lh6vL
辎重炊事排是一个包括了辎重行李单位和炊事单位的排，有排部、辎重行李班和炊事分排组成。其中排部是一名中尉（或少尉）排长，一名排军士，他们驾驶一辆挎斗摩托，排部计有军官1名，士官1名，挎斗摩托1辆；lh6vL
辎重行李班同样是五单位制的，它负责为各连和本部单位输送背包帐篷等行李物资，一共需要五辆4吨标准卡车作为辎重车，由一名下士班长和九名士兵驾驶，全班计士官1名，士兵9名，共10人，4吨标准卡车5辆；lh6vL
炊事分排有一名中士分排长，配备摩托一辆，下属五辆小型机动野战厨房，最大可供应150人伙食，而营部连和营本部合计官兵恰好为149人，刚好在小型机动野战厨房的保障范围之内，每辆小型野战厨房编制人员三人，分排计士官3名，士兵13名，共16人，摩托1辆，小型机动野战厨房5辆；lh6vL
辎重炊事排合计军官1名，士官5名，士兵22名，共28人，摩托1辆，挎斗摩托1辆，4吨标准卡车5辆，小型机动野战厨房5辆；lh6vL
因为重榴弹炮营并不编制马匹，所以营医务所中并没有兽医单位，只有一名通常是中尉的军医、一名医疗军士和四名医疗兵，其中军医有一辆自己的摩托，医疗军士和两名医疗兵搭乘一辆0.75吨轻卡改装而来的医疗车，车上搭载有常见药物、帐篷和可以进行外科手术的器材等，另外两名医疗兵则驾驶一辆0.5吨轻卡改装而来的轻型救护车。通常情况下，这辆轻型救护车并不需要到各连去收容伤员，因为各连连部的卫生员都有一辆可以容纳一副担架的挎斗摩托。这辆车的主要作用是向团级医疗单位输送营医务所难以救治的伤员的，它配备有四个床位，最多可一次性输送四名伤员，在装满4名伤员之后，它车厢中部过道上的空间依旧可以容纳一名医护兵；lh6vL
营医务所合计军官1名，士官1名，士兵4名，共6人，摩托1辆，0.5吨轻型救护车1辆，0.75吨医疗车1辆。lh6vL
营部连合计军官6名，士官28名，士兵102名，共136人。lh6vL
全连装备摩托6辆，挎斗摩托4辆，电话车1辆，10公里布线车4辆，无线电车3辆，0.5吨轻型救护车1辆，0.75吨医疗车1辆，0.75吨轻卡1辆，K型牵引车5辆，修理车5辆，油料车5辆，4吨标准卡车24辆，小型机动野战厨房5辆，各式机动车辆合计65辆。lh6vL
如将营本部考虑在内，则营本部和营部连合计军官10名，士官32名，士兵107名，共149人。lh6vL
营部和营部连合计装备摩托13辆，挎斗摩托6辆，电话车1辆，10公里布线车4辆，无线电车3辆，0.5吨轻型救护车1辆，0.75吨医疗车1辆，0.5吨轻卡1辆，0.75吨轻卡1辆，K型牵引车5辆，修理车5辆，油料车5辆，4吨标准卡车24辆，小型机动野战厨房5辆，各式机动车辆合计75辆。lh6vL
重榴弹炮既然是步兵师最重要的火力支柱，为了最大限度的发挥其威力，必须为其配备完善的火力控制能力，包括测地、气象、弹道解算、侦查、校射等，为此设立一个火力控制连很有必要。lh6vL
重榴弹炮营的火力控制连辖有连部、空地联络组、弹道解算组、测地班、气象班、观察校射排、炮兵侦查排。其中连部官兵12人，空地联络组4人，弹道解算组5人，测地班8人，气象班6人，观察校射排20人，炮兵侦查排23人，全连合计有军官5名，士官20名和士兵53名，共78人。lh6vL
连部合计上尉1名，中尉1名，军士长1名，上士2名，中士2名，士兵5名，共12人，摩托3辆，挎斗摩托5辆，防空机枪车1辆；lh6vL
以上四人操纵空地联络车一辆，车上配有无线电台一部、有线电话两部；lh6vL
空地联络组合计中尉或少尉1名，下士1名，士兵2名，共4人，空地联络车1辆；lh6vL
弹道解算组合计军士长1名，上士3名，士兵1名，共5人，弹道计算车1辆；lh6vL
以上两人驾驶0.5吨轻卡改装之测地车一辆，车上配有带有三脚架的光学经纬仪、带有三脚架的方位盘、六分仪、五根标杆、测地计算盘、五位对数表、手摇式机械计算器等装备；lh6vL
测地班合计下士1名，士兵7名，共8人，测地车4辆；lh6vL
以上三人装备0.75吨轻卡改造之气象观测车一辆，车上配有气温计、气压计、风速仪、风向仪、望远镜、六分仪、两米测距仪等装备；lh6vL
气象班合计下士1名，士兵5名，共6人，气象观测车2辆；lh6vL
以上三人操纵配有7米高观察梯、剪式炮队镜、电话和无线电的炮兵观察车一辆；lh6vL
电话兵三名，驾驶0.5吨轻卡改造之10千米布线车一辆（每千米电话线重30千克）；lh6vL
观察班合计下士1名，士兵5名，炮兵观察车1辆，10千米布线车1辆；lh6vL
观察校射排合计中尉或少尉1名，中士1名，下士3名，士兵15名，共20人，挎斗摩托1辆，炮兵观察车3辆，10千米布线车3辆；lh6vL
侦察班合计下士1名，士兵6名，摩托5辆，挎斗摩托1辆；lh6vL
炮兵侦察排合计中尉或少尉1名，中士1名，下士3名，士兵18名，共23人，摩托17辆，挎斗摩托3辆；lh6vL
上尉1名，中尉或少尉4名，军士长2名，上士5名，中士4名，下士9名，士兵53名，共78人。lh6vL
全连装备摩托20辆，挎斗摩托9辆，防空机枪车1辆，空地联络车1辆，弹道计算车1辆，测地车4辆，气象观测车2辆，炮兵观察车3辆，10千米布线车3辆，各式车辆共44辆。lh6vL
三个重榴弹炮连是步兵师的重榴弹炮营中的主要战斗单位。德军重榴弹炮连采用4门制，完全实现了摩托化，属于是步兵师中为数不多的全摩托化连级单位。lh6vL
重榴弹炮连辖有连部、观察通讯排、两个重榴弹炮排、弹药排。其中连部官兵15人，观察通讯排24人，两个重榴弹炮排各29人，弹药排26人，全连合计有军官6名，士官21名和士兵96名，共123人。和德军其它的连一样，重榴弹炮连不配属炊事、辎重单位等，以上单位在营直属队中安排。lh6vL
连部合计上尉1名，中尉1名，军士长1名，上士3名，中士2名，士兵7名，共15人，摩托3辆，挎斗摩托5辆，0.5吨级轻卡1辆，防空机枪车1辆。lh6vL
以上三人操纵配有7米高观察梯、剪式炮队镜、电话和无线电的炮兵观察车一辆；lh6vL
电话兵三名，驾驶0.5吨轻卡改造之10千米布线车一辆（每千米电话线重30千克）；lh6vL
观察班合计下士1名，士兵5名，炮兵观察车1辆，10千米布线车1辆；lh6vL
以上四人操纵0.5吨轻卡改造之配有交换机的电话车一辆；lh6vL
两个10千米布线组，编制同观察班布线组，各3名电话兵，10千米布线车1辆；lh6vL
电话班合计下士1名，士兵9名，电话车1辆，10千米布线车2辆；lh6vL
观察通讯排合计中尉或少尉1名，中士1名，下士3名，士兵19名，共24人，摩托3辆，挎斗摩托1辆，炮兵观察车1辆，电话车1辆，10千米布线车3辆，无线电车1辆；lh6vL
排部合计中尉或少尉1名，中士1名，士兵9名，共11人，摩托2辆，挎斗摩托3辆，0.5吨轻卡1辆，防空机枪车1辆；lh6vL
以上九人乘坐K型牵引车一辆，车上运载一个基数60发炮弹，车后牵引150毫米重榴弹炮一门；lh6vL
重榴弹炮排合计中尉或少尉1名，中士1名，下士2名，士兵25名，共29人，摩托2辆，挎斗摩托3辆，0.5吨轻卡1辆，防空机枪车1辆，K型牵引车2辆，150毫米重榴弹炮2门，随炮弹药合计120发；lh6vL
弹药排合计中尉或少尉1名，中士1名，下士4名，士兵20名，共26人，挎斗摩托1辆，4吨标准卡车8辆；lh6vL
上尉1名，中尉或少尉5名，军士长1名，上士3名，中士6名，下士11名，士兵96名，共123人。lh6vL
全连装备150毫米重榴弹炮4门，平均每门炮备弹180发，折合3个基数，摩托10辆，挎斗摩托13辆，0.5吨轻卡3辆，防空机枪车3辆，炮兵观察车1辆，电话车1辆，10千米布线车3辆，无线电车1辆，K型牵引车4辆，4吨标准卡车8辆，各式车辆共47辆。lh6vL
考虑营部和营部连、火力控制连和三个重榴弹炮连，则重榴弹炮营合计军官33名，士官115名，士兵448名，共596人。lh6vL
装备150毫米重榴弹炮12门，平均每门炮备弹240发，折合4个基数（炮兵连自带3个基数，营部输送单位1个基数），摩托63辆，挎斗摩托54辆，电话车4辆，10公里布线车16辆，无线电车6辆，0.5吨轻型救护车1辆，0.75吨医疗车1辆，0.5吨轻卡10辆，0.75吨轻卡1辆，防空机枪车10辆，空地联络车1辆，弹道计算车1辆，测地车4辆，气象观测车2辆，炮兵观察车6辆，K型牵引车17辆，修理车5辆，油料车5辆，4吨标准卡车48辆，小型机动野战厨房5辆，各式机动车辆合计260辆。lh6vL