先锋计划（Pioneer Program）是美国发起的一系列无人行星探测任务，旨在探索太阳系内外的未知领域。这个计划由多个任务组成，其中最为著名的当属先锋者10号和先锋者11号。这两艘探测器不仅对外层行星进行了探测，还成为了最早飞出太阳系的人造物体。值得一提的是，先锋者10号和11号均携带了刻有地球位置及男女图像的金属板，希望有朝一日能够被地外生命发现并解读。lrdjN
先锋计划的最初任务集中于验证技术可行性，并进行月球研究。第一次发射由国家航空咨询委员会（NASA的前身）完成，随后的一些任务则由美国空军和军方执行。这些早期任务奠定了后续更复杂探测任务的基础。lrdjN
重点值得一提的是，虽然说或许最著名的外太空探测器是原水手计划里水手11号与水手12号，后旅行者计划里的旅行者一号，二号。lrdjN
但先驱者计划里的先驱者10号，11号才是最早发射，目标是脱离太阳系前往宇宙空间的探测仪。lrdjN
先锋者10号于1972年发射，是第一个穿越小行星带并到达木星的探测器。在完成主要任务后，先锋者10号继续向太阳系外飞行，并持续发送数据回地球。lrdjN
1997年3月31日：先锋者10号的微弱讯号仍被深空网络（Deep Space Network, DSN）追踪，用于训练飞行控制员如何获取太空中的无线电讯号。lrdjN
2002年4月27日：最后一次成功接收到遥测数据。lrdjN
2003年1月23日：最后一次接收到极微弱的讯号，当时距离地球约120亿公里（80天文单位）。lrdjN
2006年3月4日：NASA最后一次尝试与先锋者10号联络，但未成功，推测由于距离太远且放射性同位素热电机电力耗尽。lrdjN
目前，先锋者10号正朝着金牛座毕宿五的方向前进，以当前速度需超过200万年才能到达。lrdjN
先锋者11号于1973年发射，在完成木星和土星的探测任务后，继续向太阳系外飞行。lrdjN
2023年1月20日：先锋者11号距离太阳约111.678个天文单位，正以每秒11.176公里的速度前进，每年推进2.36个天文单位。lrdjN
位置和方向：当前位于赤经18.759小时，太阳光需要约11.54小时才能到达其位置。先锋者11号大致朝向盾牌座的方向前进，方向与先锋者10号相反。lrdjN