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1974年，在地球联邦成立的大背景下，前国际联合防卫队（IUD）被重组，大部分人员和资料转移，组成了行星防卫队（PDF），PDF在全球都设立有分部，总部位于澳大利亚。3YBgb1
P.D.F部队的主要职责是保护民众免遭巨大生物和外星威胁的侵袭。3YBgb
P.D.F内部分为指挥部，特遣队，后勤组，地面防卫队，联合空军，国际研究所总共6个部分。3YBgb
指挥部：由IUD的高层人员组成，主要成员一共8名，管辖着全球的P.D.F部队，各种任务的下达全部都需要经过这个系统。各个分部的财务和武器装备的批准也全都需要得到指挥部的准许。3YBgb
特遣队：人员稀少，内部全部都为各个领域的精英人士，通常情况下，一些拥有特长的人也会被其招募，他们拥有最为先进的武器装备，同时需要执行一些不为人知的秘密任务。有时也会担任指挥工作和配合其余部分的部队进行作战，相当于各个奥特曼系列作品里出场的防卫队。3YBgb
后勤组：负责各种武器装备的维护和物资运输工作，是P.D.F的基层运作离不开的部门。同时当前线战斗人员不足时，他们的内部人员有义务主动投入战斗。3YBgb
地面防卫军：驻守于各个城市的地面部队，各种地面武器配备齐全，同时作为快速反应部队进行第一线的战斗，每次对抗怪兽和宇宙人，其死亡率都是遥遥领先，内部许多成员对于怪兽都充满了仇恨情绪。3YBgb
联合空军：当遇上擅长高速移动或飞行的敌人时，联合空军将会出动，成为人类的守护力量，战斗过程中的伤残率几乎为零，因为一旦在战斗过程中失误，一般都会直接死亡。同时该部门还负责太空安全工作。3YBgb
国际研究所：P.D.F的研究部门，负责研发各种武器装备，同时也是研究怪兽和宇宙人弱点的专业部门，其在全球依旧持续招收科研人员。3YBgb