在不断开拓的火星上作为植物学家过着平静生活的真中剑悟，在某一天与光之巨人特利迦相遇了。kXruJ
由于怪兽活动的频繁，地球和平同盟TPU紧急组建专家队「GUTS-SELECT」成立。这一天，被封印的超古代黑暗巨人卡尔蜜拉带领着黑暗怪兽哥尔巴袭击了火星开拓地。怀抱着“想要保护人们的笑容“想法的”剑悟被命运引导来到火星超古代遗迹的最深处，发现了特利迦奥特曼的石像。当黑暗巨人再次袭来之际，剑悟化为一道光芒与石像合二为一，消灭哥尔巴并击退了黑暗巨人。在静间光国的安排下，剑悟来到地球作为新人队员加入了「GUTS-SELECT」，开始了保卫人类，与黑暗势力抗争的战斗。kXruJ
第2话中与精英胜利队队员结识，初见时对静间结名产生了熟悉感。但由于对结名表现得太过热情，以及对于剑悟成为特利迦人间体感到不甘，因此遭到了圣彰人的敌视。在与奇玛伊拉战斗过后又与突然出现的黑暗巨人达贡交手，由于体力不支被打回人形。当天夜里达贡再次出现，彰人将强力型超越之钥交给剑悟，使剑悟变身强力型成功击退达贡。kXruJ
第3话中作为保镖一同保护结名，与伊格尼斯发生冲突，在黑暗魔兽加佐特出现后得到彰人提供的空中型胜利之钥，变身为空中型击败了加佐特。然而刚把加佐特消灭便遭到黑暗巨人希特拉姆的偷袭，一番战斗后不敌被打倒。在精英胜利队的支援以及另外两个黑暗巨人的干涉下化险为夷。kXruJ
第4话中与精英胜利队视察超古代遗迹的考古现场，之后和彰人一起追捕偷走超古代文物的伊格尼斯，看到文物招来了陆上古维拉并袭击了伊格尼斯之后变身特利迦与陆上古维拉战斗，最终变成强力型将其消灭。kXruJ
第5话，6年前首次于人类面前现身，有着“最初的怪兽”异名的破坏暴龙死亡德拉戈再次出现，圣彰人因为父母正是6年前的那场怪兽灾害中惨死而情绪失控，真中剑悟极力想制止他。在胜利猎鹰号被击落后，剑悟变身为特利迦迎战，彰人继续开枪吸收火力，在两人合力下，怪兽暂时撤退。kXruJ
彰人因为贸然行事而被停职三天，得知彰人过去的剑悟前去开导失落的彰人，并送给他代表“约定”的白玫瑰。被卡尔蜜拉黑暗化为破坏暗黑暴龙的死亡德拉戈再次袭击城市，剑悟赶往现场，而接受白玫瑰的彰人不顾再次违背队规也一同前去。与此同时，突然出现的达贡意图抓走静间结名，剑悟和彰人分头行动，剑悟变身特利迦迎战，而彰人负责解救结名。kXruJ
在彰人解救结名后，特利迦也将破坏暗黑暴龙死亡德拉戈击败。kXruJ
第6话，行星守护神机械迪洛斯的强化个体“行星破坏神撒旦迪洛斯”被希特拉姆带到了地球上，以压倒性的战斗力和固若金汤的屏障使精英胜利队和特利迦苦战，虽然由于能量限制每天只能活动一小时，但却还是在与特利迦连续三天三次的交战中每一次都完胜了特利迦，使剑悟负伤累累。就在精英胜利队一筹莫展之际，伊格尼斯主动提出帮助精英胜利队击败撒旦迪洛斯：由纳斯迪斯号发射纳斯加农将撒旦迪洛斯胸口的屏障击碎，再由伊格尼斯在其胸部的能量中枢安装炸药将其破坏，使撒旦迪洛斯无法再使用屏障。kXruJ
破坏撒旦迪洛斯屏障的计划虽然在精英胜利队的活跃下成功，但希特拉姆却在纳斯迪斯号即将给予撒旦迪洛斯最后一击时出现并妨碍了众人，剑悟变身为特利迦复合型迎战，却被希特拉姆压制，并因为希特拉姆的话语而回忆起了噩梦中的场景。眼见结名也被希特拉姆伤害，愤怒的剑悟切换为特利迦空中型，用速度反制了希特拉姆，并用圆环武装射出的箭封印了撒旦迪洛斯的行动，使之被纳斯迪斯号和胜利猎鹰号的火力消灭，希特拉姆也被特利迦的兰帕尔特光弹击退。kXruJ
第7话，泽塔所在宇宙的特空机3号金古桥军械库定制被宇宙海贼巴罗萨星人四代目放出的布鲁顿传送到了特利迦所在宇宙的地球，坠落在了体育场内，剑悟、彰人和结名前去调查时偶遇了同样被传送到这里的夏川遥辉。在得知遥辉的身份后，剑悟被遥辉认出同样是一名奥特战士，遂将剑悟和彰人带到自己所在的Z空间，在此处遇到了泽塔奥特曼，泽塔和遥辉说明了自己追击巴罗萨星人四代目来到这个宇宙，并且变身器损坏的事情，委托彰人协助修复泽塔升华器。在彰人修复的过程中，剑悟和遥辉开始商业互吹，两人的对话使彰人得到启发，将泽塔的力量转移到胜利火花棱镜和胜利超越之钥上。kXruJ
巴罗萨星人四代目巨大化袭击伊格尼斯，剑悟和遥辉变身为特利迦和泽塔，经过一番无厘头的战斗后击败了巴罗萨星人四代目。战斗结束后，伊格尼斯将遥辉遗失的奥特勋章换给了他，剑悟和遥辉一同思考如何将金古桥军械库订制带回去，随后两人一起去吃了拉面。kXruJ
第8话，彰人帮助遥辉将奥特勋章内的奥特战士力量转移到胜利超越之钥内，使其能够使用胜利超越之钥改变形态。纳斯迪斯号遭到了帕瓦特版三面怪人达达的黑客攻击，系统被夺走控制权，剑悟与遥辉和精英胜利队的队员们通力合作，终于夺回了纳斯迪斯号的控制权，但达达又转而控制了金古桥军械库订制，企图摧毁纳斯迪斯号。kXruJ
剑悟和遥辉变身迎战，但却在达达操纵的金古桥军械库订制面前陷入劣势，达达亲自加入战局后更是陷入了巨大的劣势之中，就在达达企图与金古桥军械库订制完全融合的危机关头，辰巳队长启动了纳斯迪斯号的纳斯加农命中达达要害将其一击必杀，剑悟和遥辉也抓住机会，将金古桥军械库订制打碎。kXruJ
战斗结束后，剑悟感谢遥辉让他认识到了自己与彰人之间的默契，遥辉与剑悟和彰人道别，用贝利亚黄昏的力量切开次元壁以带着报废的金古桥军械库订制回到原来的宇宙。送别了遥辉后，剑悟邀请彰人一同去吃拉面。kXruJ
第9话，从考古工作中抽出手回来的光国向精英胜利队的诸人道出自己的真相，得知石化怪兽加高尔贡出现，与光国远程驾驭的飞燕号携手战斗。危机结束后，与众人参加结名的生日会。kXruJ
第10话，在与彰人得知结名被达贡跟踪后赶到，情绪低落而暴怒的达贡不小心惊醒了沉睡中的变形怪兽扎加拉斯，剑悟变身特利迦迎战，途中失手将扎加拉斯打向彰人和结名，达贡及时救下两人并将扎加拉斯击飞。特利迦随后击败了扎加拉斯。回到飞船后，剑悟和彰人从超古代石板上新发现的部分破译得知还有第四位黑暗巨人——特利迦。kXruJ
第11话，在与卡尔蜜拉的战斗中战败，被其释放的黑暗咒语束缚住；虽然试图使用哉佩利敖光线破局，但被神秘的光芒将整个人拖入其他时间，自己的胜利神光棒也因此掉落于倒下的特利迦旁；醒来后发现自己来到了3000万年前并与黑暗特利迦以及幽莎蕾相遇。kXruJ
安慰失落的幽莎蕾，并在黑暗特利迦将幽莎蕾抓走后追赶黑暗特利迦到达存放“永恒核心”的超古代遗迹的入口，被幽莎蕾称为“露露耶（希望）”并从其手中获得的远古神光棒；进入遗迹中，在黑暗特利迦触碰永恒核心之际，高举远古神光棒进入黑暗特利迦的意识海内。kXruJ
第12话中揭晓，真实身份是三千万年后由光转生成人类的黑暗特利迦，转生后失去了大部分记忆。而因为剑悟穿越到三千万年前，在现代失去意识的特利迦躯体被卡尔蜜拉的咒术转化为黑暗特利迦并大肆破坏。在剑悟从超古代返回后获得了幽怜给予的永恒核心碎片，变身为特利迦闪耀永恒形态，虽然由于剑悟无法控制能量很快陷入了虚弱状态，但依然以强大的力量击退了三个黑暗巨人，并击溃了黑暗特利迦。kXruJ
第14话，经过命运轮回的剑悟再坚定自己的信念。在彰人准备升级基地的过程中，剑悟和结名来到彰人身边，剑悟想让严肃的彰人放松一下心情，反而不小心被彰人刺激到。奇机械怪兽戴亚博里古来袭，彰人和结名差点被倒塌的大楼砸中，剑悟变身特利迦将大楼击飞。但戴亚博里古的火力实在太猛，复合型和空中型先后不敌反被击中肩膀负伤，随后变身闪耀特利迦永恒形态，拼尽全力将戴亚博里古劈成两半击败，但还是无法控制其强大力量而被余波炸回原形。结名和彰人找到身受重伤的剑悟并劝阻他不要再使用永恒之核的力量，剑悟反过来安慰两人，认为这就是自己身为光之化身所要背负的命运。之后被结名带回基地包扎，队长来关心剑悟的伤势，看到剑悟肩部的伤似乎明白了什么。此时，阿布索留特·迪亚波罗来袭，剑悟拖着受伤的身体再次变身迎战，在特利迦复合型和强力型不敌的情况下，毅然变身成不能控制的闪耀永恒形态，结果被迪亚波罗控住开始吸取力量。绝望之时，利布特奥特曼前来救场，打断吸收过程并掩护特利迦撤退，在迪亚波罗撤退后以人间体的形态出现在精疲力竭的剑悟面前。kXruJ
第15话，利布特看出剑悟所背负的沉重心结，决定对剑悟和结名进行“舞蹈”特训，在特训中的剑悟久违地露出轻松的笑容。kXruJ
随后就突然被利布特击昏，而结名在利布特的委托下用幽莎蕾的力量进入了剑悟的意识海。在意识海内，特利迦在询问剑悟战斗的理由，结名也抱着露露耶出现引导他解开心结，剑悟终于有所顿悟，明白“你即是光”的下一句就是“也是人”，于是从自我压抑中释怀。kXruJ
调整好心态的剑悟变身特利迦与精英胜利队并肩作战，再度投身于与迪亚波罗的战斗，并成功控制好闪耀永恒形态的力量，与迪亚波罗游刃有余。随后利布特也加入战斗，最后迪亚波罗在利布特、特利迦和纳斯迪斯号的光线攻击下被消灭。kXruJ
第16话，变身为特利迦在城市中与再度出现的黑暗特利迦战斗（此时的黑暗特利迦由伊格尼斯变身而成），期间黑暗特利迦暴走后突然因能量不足而消失，二人战斗的场地上则不知何时出现了一个巨大的卵。kXruJ
次日，剑悟与结名、彰人一同前往卵所在的位置勘察，黑暗特利迦与希特拉姆竟也出现在现场并打了起来，随后希特拉姆将卵激活，从中孵化出宇宙传说魔兽灭亡奥伽，剑悟在被卷入灭亡奥迦袭击的关头及时变身为特利迦与灭亡奥伽作战，黑暗特利迦却再次暴走，特利迦同时遭到了两人的夹击，幸好日葵队员驾驶胜利猎鹰号拖住了黑暗特利迦，才让特利迦能够腾出手对付灭亡奥伽。kXruJ
灭亡奥伽拥有吸收光线能量的能力，因此特利迦和纳斯迪斯号抓住灭亡奥伽吸收光线后的中空期击打其喉咙的弱点击败了它，不料灭亡奥伽拥有吸收能量后进化的能力，在遭到奈奥纳斯加农的射击后竟吸收能量进化为新宇宙传说魔兽灭亡大蛇，将特利迦和黑暗特利迦一同打到解体。kXruJ
第17话，精英胜利队动用加高尔贡的胜利超越之钥，将灭亡大蛇暂时石化，精英胜利队拟定作战计划，改用物理枪弹攻击灭亡大蛇，次日灭亡大蛇解除石化后立刻倾尽TPU的全部火力消灭灭亡大蛇。结名因为自己在战斗中浮现出的种种回忆而陷入迷茫，剑悟与其他队员一同开导了结名，让结名暂时解开心结。kXruJ
次日，剑悟等人在地面上用步枪与重炮集火灭亡大蛇，但一切火力却还是被灭亡大蛇吸收，彰人也在此期间分析出灭亡大蛇的弱点是用以吸收能量的角，于是精英胜利队便决定优先攻击灭亡大蛇的角。不料伊格尼斯变身而成的黑暗特利迦突然乱入并对灭亡大蛇拳打脚踢，因此激怒了灭亡大蛇并导致精英胜利队用以操作载具的信号被吸收，危急关头，剑悟进入了胜利猎鹰号内部，启动胜利猎鹰号的应急系统并手动驾驶胜利猎鹰号继续战斗，成功击断灭亡大蛇的角，随后黑暗特利迦一脚将胜利猎鹰号踢落，剑悟在坠落时变身为特利迦与黑暗特利迦对峙。kXruJ
期间，卡尔蜜拉乱入，特利迦一度被卡尔蜜拉压制，黑暗特利迦把卡尔蜜拉撞开后，特利迦转而去对付灭亡大蛇，用闪耀特利迦永恒的力量秒杀了灭亡大蛇，却也因此能量大幅消耗而变回复合型，无法应对卡尔蜜拉的进攻，打斗期间圆环武装被卡露蜜拉打飞并阴差阳错地落到了黑暗特利迦手中，黑暗特利迦顺势用圆环武装发动必杀，与卡尔蜜拉的必杀对抗并两败俱伤。精英胜利队的众人前来支援特利迦，重伤的卡尔蜜拉在达贡的劝说下选择撤退。kXruJ
此战之后，精英胜利队发现伊格尼斯就是黑暗特利迦的人间体，因此逮捕了他。kXruJ
第18话中，受到基里艾洛德人的精神射线影响，恢复了部分超古代时期的记忆。想起了自己曾经与卡尔蜜拉的过去，从而在第19话中无法对卡尔蜜拉下重手并且两次察觉到卡尔蜜拉的真正感情。在黑暗巨人与特利迦的乱斗结束之后，等待多时的基里艾洛德人抓住特利迦刚刚战斗完状态不佳的时机露出真面目攻击特利迦。危急关头，结名发觉了静间光国身上的光之力量，并用超古代巫女的力量将之具现化。静间光国用这份光召唤出了迪迦奥特曼，在迪迦与特利迦的同心协力下，基里艾洛德人最终被消灭。kXruJ
第20话，结名的力量觉醒后，剑悟和彰人发誓要保护好结名，伊格尼斯告诉二人，结名能够保护好自己。kXruJ
受骗被希特拉姆请来绑架结名的雷击兽人巴利盖拉为了引出结名而在城市中破坏，剑悟变身为特利迦强力型，与巴利盖拉展开了一场相扑对决，成功占了上风，但巴利盖拉却绑架彰人作为人质，因顾忌人质而被巴利盖拉反击。危急关头，结名赶到现场，主动被巴利盖拉抓走以交换彰人，并用幽莎蕾的力量进入巴利盖拉的意识海，将希多拉姆的真正目的告诉了巴利盖拉，使其意识到自己被希特拉姆欺骗了。kXruJ