皮格拉星云的王子，搭乘赫兹大彗星四处旅行时来到地球。拥有使物体瞬间移动等能力，武器为手中的锤子，还能从鼻子中发射出导弹。由于目击了少年饲养的宠物兔子被毒杀，不满人类的行径而巨大化暴走，和泰罗奥特曼开战。43e0R
形象设计：皮可鲁的造型以木偶匹诺曹为主题设计；另外，皮可鲁等身大小时和巨大化时的外貌有所不同，是制作了2款皮套配合进行拍摄。43e0R
皮可鲁在与人类等身大小的状态时曾施展过使物体瞬间移动的超能力，数次将兔子进行转移传送，用来戏弄捉兔子的公寓房东；另外，皮可鲁还有入梦的超能力，曾进入房东的梦境中，用兔子来追逐捉弄房东。43e0R
除此之外，皮可鲁与兔子还有着某种感应联系，当兔子被毒死时，也曾引发皮可鲁阵阵腹痛。43e0R
在等身大小时，为了避免和东光太郎接触，皮可鲁曾飞到高空中躲避。43e0R
皮可鲁能自由伸缩变化身体的大小。通常是和人类等身大小的姿态活动，需要作战的时候便会巨大化至61米的体型。另外，皮可鲁在巨大化后，外貌会产生部分变化，手脚变得粗壮并出现木纹，更接近于木偶人。43e0R
皮可鲁能从自己的长鼻子中放射出破坏性导弹攻击敌人，作为主要的远程技能。43e0R
皮可鲁随身携带一个特殊望远镜，配合自身的红外线双目，能轻松识破宇宙人的变身伪装，曾凭此看穿了东光太郎的真身是泰罗奥特曼这一情况。43e0R
皮可鲁的主要武器是一把宇宙巨锤，又名「皮可鲁木槌」，十分的坚硬，用力地一摆动可以产生500兆吨的力量，一击摧毁数幢大楼。43e0R
皮可鲁头上戴着的「旋转帽子」也能当做武器使用，帽子的边缘装置着锐利的刀刃，在扔出后能像回旋镖一样高速旋转地去攻击敌人。43e0R
事件：顽皮宇宙人皮可鲁，爱好旅游的皮格拉星云的王子，好奇心旺盛，性格幼稚多动而且还很喜欢恶作剧。皮可鲁和有思想的奇特彗星--赫兹大彗星是朋友，当得知赫兹彗星60年为一周期地即将接近地球时，皮可鲁乘坐在彗星的尾巴上，跟着来到地球。43e0R
皮可鲁对地球上的人类很感兴趣，但在观察人类失去支撑、不慎跌落到地球上，为躲避ZAT而暂时藏在东京西城区的一家澡堂的烟囱里。皮可鲁在观察人类时，对少年太一和他饲养的宠物兔产生了浓厚的兴趣，并多次使用自己的超能力帮助太一去对付讨厌小动物的公寓房东，皮可鲁自己也玩的很尽兴。但皮可鲁的恶作剧反而加深了房东对宠物兔的恐惧和厌恶，于是找机会用毒饲料毒死了宠物兔子。感应到兔子死亡的皮可鲁十分愤怒，认为「地球是无聊的行星，人类是心灵肮脏堕落的存在」，因此巨大化现身，对城市街道进行大肆破坏，要毁灭人类。43e0R
ZAT无法阻止狂暴的皮可鲁，东光太郎变身为泰罗奥特曼登场后，劝说皮可鲁住手，但偏激的皮可鲁执意破坏，于是和泰罗展开了战斗。皮可鲁使出了所有的战斗手段，但都不是泰罗的对手，被泰罗稳稳地压制。由于体力耗尽，皮可鲁无力再战，终于是耐心听进了泰罗的劝解，停止了战斗，最后被泰罗送走，搭乘上赫兹大彗星离开地球。43e0R