就读于市立见泷原中学二年级，普通的初中生。个头小巧可爱，粉红色的头发上用两条红色缎带绑成双马尾。性格温柔且为朋友着想，与美树沙耶香和志筑仁美是好友，并且也希望所有魔法少女们能够相互支持而不要有所冲突；但是在做决定时则稍微显得有些优柔寡断，并且常常自卑地把自己想成没有任何优点且对任何人都没有帮助的人，也因此其梦想为“我想成为能够帮助别人的人”。lrcox
不管是魔女化形态，还是神化形态，都是她的博爱精神的极致升华。与她的同伴们不同，她的内心没有黑暗，所许的愿望也总是纯粹，甚至从潜意识说都无私心，魔女化的条件也只有“灵核没有及时净化”一个。身上拥有一种无与伦比的感染力，也完全看不到作为人类所应有的适度自私。无论何时，她都是个无私的自我牺牲者形象。但是这并不因为她比同伴们更成熟。比起“圣人”，小圆更接近于一种理想化的“无瑕人”，是本作所歌颂的少女精神的最高境界的代表人物。lrcox1
转学首日就对圆和学校环境异常熟悉，成绩出众、运动万能，并且在同学口中有“美人”之称。虽然是转校生但是对学校的情况非常熟悉，作为新来的魔法少女却被巴麻美认为行为可疑动机不轨而敌视，多次阻止鹿目圆向丘比许愿。lrcox
原本是个彻底的废怯少女，但是在小圆的感染力之下，逐渐摆脱了自卑情绪。为了改写小圆死去的结局，从受助者转变为施助者，向丘比许愿退回一个月以前来改写历史。因此她获得了控制时间能力，能暂停甚至倒退时间。在经历了无数个轮回的历练与失败的过程中，见证了所有真相，自己越来越强大，也逐渐变得冷酷无情，不再信任他人，孤身一人为了拯救鹿目圆而不择手段。lrcox
【新篇】在没有鹿目圆的世界，焰自暴自弃逐渐加深，灵核终于彻底污秽，但是因为丘比的干涉而没有被圆环之理接走，成为胡桃夹子魔女并将象征自己梦境魔女结界笼罩了整个见泷原，在梦境中编织作为人类的小圆和她的亲人、朋友永远在一起的心愿，同时也把麻美、杏子、沙耶香、百江渚卷入。之后在众人的努力下打破了丘比的干涉，被小圆接收。但在小圆接收她的时候拒绝小圆的救赎，用自己的力量强行把“在小圆不再是小圆之前的作为人类的记忆”分离出，并因亵渎神的行为化为恶魔，改写了宇宙法则。最后在新世界中对失去过往记忆的小圆说可能会与小圆成为敌人，但仍祈盼着一个能让小圆幸福的世界。lrcox
初登场时是一个活泼开朗，富有正义感的元气少女，同时也是小圆和仁美的好友，和上条恭介是青梅竹马。暗恋着恭介，自以为隐藏得很好但周围的人都知道（傲娇）。爽朗的外表下有一颗纤细的心，时常怀疑别人的动机，但认准之后容易死脑筋，时常意气用事与人发生争执。lrcox
在成为魔法少女时，并没有弄清楚一个问题，那就是自己的愿望究竟是想帮助上条，还是想成为帮助上条的那个人，匆匆许下前者就立即抱着“正义使者”的幻想铲除魔女与使魔。在佐仓杏子的暗示下，自己渐渐发现自己真实的想法是获得上条的爱情，那个愿望的出发点并非无私，于是因此认为自己虚伪，配不上“正义使者”一称。在恭介接受仁美的告白之后，更加自暴自弃，用自残的战斗方式讨伐魔女和使魔，灵核的污秽迅速加深，而且不肯使用悲伤之种净化。又在电车上听到渣男侮辱女友对自己的付出的言论之后彻底陷入绝望，灵核破碎转变为人鱼魔女，最终被想要唤醒她的佐仓杏子以灵核自爆的方式同归于尽。lrcox
由于许下的愿望与治愈有关，所以受到伤害时的治愈及恢复力都极高。lrcox
【新篇】晓美焰在自己污秽灵核内构筑了自己梦境结界，丘比又对其布下封锁结界，企图在圆环之理接手晓美焰的灵魂时对其干涉，借机破解圆环之理。因此圆神将具有完整记忆的沙耶香作为神使投入到晓美焰的梦境中，帮助失去之前记忆的众人一同打破丘比的封锁结界吗。作为神使的沙耶香能灵活使用人鱼魔女的力量，并且和同伴们最终成功粉碎了丘比的阴谋。在晓美焰背叛圆环之理，重新篡改世界的秩序之后，沙耶香也失去了神使的身份并且重新返回人间作为人类生活。在晓美焰的影响下相关记忆逐渐丧失，但是立誓不会忘记晓美焰是恶魔的事实。lrcox
高雅、温柔的魔法少女前辈，也是鹿目圆等人同校的学姐，在晚辈面前展现出完美的形象。具备正常的魔法少女中名列前茅的战斗力，秉持正义的信念，独自负责整个见泷原镇的魔女讨伐，也会驱赶不怀好意的其她魔法少女。虽然是这么说，其实她有一颗玻璃心，十分容易受到伤害，也害怕寂寞，容易因情绪的起伏影响作战时的心态。刚一出场就无意识地想要拉小圆和沙耶香成为魔法少女，因为她想要战友来和自己共同承担这一切命运。五色战队中唯一一个为自己许愿的人。亲属只有远亲，自己一人住在高级公寓，成为魔法少女后一直独自作战，内心的那份寂寞也是自然。lrcox
麻美早年遭遇车祸，濒死之际向丘比许下“不想孤独死去”的愿望成为魔法少女，但是成为魔法少女本就意味着自己的生命得到延续，所以实际上许了个毫无意义的愿望，而麻美忘记许下让全家人都活下去的愿望从而成为心中的阴影。由于许下的是“延续生命”的愿望，她的能力专精于将物体“彼此相联系”“束缚在一起”，所以她的魔力的本体其实是缎带。为了更好地讨伐魔女，她开发出将缎带转化成燧发枪、滑膛炮等武器的能力，甚至还能让本体与缎带之间相互转换。lrcox
在讨伐点心魔女夏洛特时，向鹿目圆透露了自己真实的一面，得到鹿目圆愿意成为搭档的答复之后，由于过于想在后辈面前展现帅气的一面犯了轻敌大忌，被变身脱困的魔女偷袭身亡。lrcox
在过去的轮回中，多次在与魔女之夜的战斗中牺牲。在得知魔法少女的真相的轮回时，接受不了自己坚信的正义崩溃的事实，为了避免自己和同伴沦为魔女为祸人类，选择先下手为强杀死同伴之后自尽，在打碎了杏子的灵核之后被鹿目圆击碎灵核而死。lrcox
在新世界中，因为魔女的存在被消灭，麻美被魔女杀死的事情也不复存在，因此存活了下来并且继续以魔法少女的身份与魔兽战斗。lrcox
【新篇】卷入象征晓美焰梦境，与同伴们一起为保护人类而同魔兽战斗。误认为晓美焰清醒过来之后的行为心怀不轨而与她发生冲突并获胜，不过晓美焰被沙耶香救走。在晓美焰彻底转变为魔女后与众人合力击败胡桃夹子魔女，并一同击破了丘比的干涉结界。在晓美焰修改后的世界中，丧失了之前的记忆。lrcox
初登场于第四话，表面是个冷漠傲气的人，其实是个从心底里关心着别人的孩子。性格强势、好战，声称只为满足自身欲望而使用魔法少女之力，对他人的牺牲表示无所谓，总是以“作为常人理所当然的价值观”为行动纲领。晓美焰称她为拥有“适合当魔法少女”的人格。lrcox
因意外遭父亲误解，许下的愿望不仅没有得到想要的结果，反而带来了巨大的破坏。遭受了巨大痛苦的杏子无法继续认同为别人许愿的战斗理念，因为同情和自己一样为了别人而许愿的沙耶香，试图引导她，不想令其走上自己的老路，劝她放弃“正义带来者”的幻想。引导失败后，脆弱的沙耶香因被自身愿望背叛而变为魔女。杏子因无论怎样都无法唤醒沙耶香而万念俱灰，引爆了灵核与其一同升天。lrcox
内心坚强、狂野、稍稍乐天的人，大概是因为父亲的遭遇，有些许反社会倾向，拒绝入校读书，也偷窃食物。虽然是个吃货，却保持着不错的身材。用递食物表示友好。lrcox
与少女签订契约，实现其愿望的契约者之一，普通人类无法看到。能够在一定范围内和其指定的目标进行心灵感应交流，而且魔法少女间心灵感应所交流的内容主要通过丘比来进行中转。在动画中只在吃东西的时候才会开口。背后的红色圆圈可以打开盛放悲伤之种，自称有无数个替身。作为孵化者一族的一员签订契约并进行能量回收工作。原世界中收集灵魂宝石变为悲叹之种时释放的能量并回收悲叹之种，小圆世界的规则中改为直接收集魔兽所掉落的魔兽之卵(可吸收灵魂宝石中的污秽凝结)。lrcox
初登场于第一话，圆的母亲，是一位职场女强人，喜欢洋酒，最不擅长的就是早起，总是要家人来叫醒。和女儿圆的感情很好，有时能给圆一些特别的建议。觉得女儿依然依赖着自己，最后一次与圆见面的时候，认为女儿任性给了圆一巴掌，但仍然相信了女儿的选择让她放手去做。最终话中虽然忘记圆的存在，认为这是达也幻想的玩伴的名字，但是提起这个名字时感到很温馨。在见到圆最后留给晓美焰的红色发带之后说出“如果我有女儿会给她戴上”。 [4]lrcox
初登场于第一话，圆的父亲，代替了事业心重的妻子照顾家庭成为一个家庭主夫。所有家务几乎全部都是圆爸爸在做，典型的住家男人。很疼爱自己的女儿圆和儿子达也。 [5]lrcox
初登场于第一话，圆的弟弟，3岁，在幼儿园读书，是一个很可爱、精力充沛的孩子。在新世界中似乎依然有姐姐圆的一些记忆，但被认为是幻想出来的。 [6]lrcox
初登场于第一话，与圆和沙耶香是关系密切的同班同学。是富家的大家闺秀，不知因为是家人安排还是自己喜欢，在学习钢琴、日本舞、茶道等技能。与沙耶香喜欢上同一个男生上条恭介，在第八话抢先告白。在新世界中出现在上条演奏的舞台旁边，与上条交往中。 [7]lrcox
沙耶香的青梅竹马男生，是一个小提琴天才，十分爱好小提琴，但是在一场事故中失去继续拉小提琴的能力。虽然一直希望说可以治好可以再次拿起小提琴，但是当医生说现有的医学技术完全不可能医治好，清楚自己没办法再次演奏小提琴的时候完全绝望、自暴自弃，甚至对沙耶香的好意说出一些难听的话。结果是因为沙耶香向丘比许愿“希望治好恭介的手”才得以痊愈，本人对此并不知情，直至最终话才隐约记起关于沙耶香的事情。 [8]lrcox
私立见泷原中学校的英语老师，鹿目圆所在班级的班主任。虽然年过三十，但因为恋爱总是无法维持长久，一直是单身。和鹿目圆的母亲鹿目询子是朋友。 [9]lrcox
在正篇OP中数次出现的黑猫，在BD第一卷的《memories of you》中才真正第一次出现，是小圆第一周目许下愿望的原因（为了救回被车撞伤的艾米）。喜欢到处流浪的猫。在一周目的魔女之夜带着小焰去找小圆。可以说是和丘比一起开启这个故事的一黑一白两大始作俑者。在电视动画中仅出现于OP。lrcox