精神感应框架（Psycho Frame）,是在高达UC系列中出现的一种特殊MS框架体，最先应用于U.C.0093年的第二次新吉翁战争中，是一种十分先进和神秘的科学技术。437tK
精神感应框架的概念最先是由夏亚·阿兹纳布尔提出，他提出把塞可缪系统和生化感应系統合二为一，从而做成这种新的框架(塞可缪感应系統为吉翁对新人类研发出来的技术，而生化感应系統则是阿纳海姆电子公司的技术，大多应用在联邦的NT机，如Z和ZZ等高达身上，性能为前者较佳)；这种框架有一个特点，就是本身会发出光芒：437tK
这也是精神感应框架一直让人百思不得其解的原因（就连开发人员也不明白为什么会发光）,而光芒的颜色会因驾驶员NT能力的不同而有所不同，即是说它有独特的对应性。437tK
精神感应框架第一次投入战场使用时在U.C.0093年的第二次新吉翁战争中；当时联邦的阿姆罗·雷的座机Nu高达和新吉翁的夏亚·阿兹纳布尔的座机沙扎比都采用了精神感应框架，就当时的技术来说，他们的只是把精神感应框架安装在驾驶舱内，使机体的机动性和对驾驶员反应增加，而其中的一个小插曲是当时Nu高达的开发部门并没有这种技术，后来是由夏亚指示沙扎比的开发部门故意将情报流露出去，动机可能是夏亚想和阿姆罗在条件对等的情况下一对一分出胜负，在最后的决战中阿姆罗和夏亚的精神感应框架引发了共振现象，将阿克西斯推出了地球引力圈，足以证实精神感应框架有很大的不确定性。437tK
在3年后诞生的RX-0独角兽高达系列机体也采用了精神感应框架，由于科技得到了发展，所以它的精神感应框架能够安装在全个骨架中，阿纳海姆由此开发出了NT-D系统，这种系统可以造成机体反驾驶驾驶员，也就是说驾驶员光靠思想就可以操作机体，其带来的性能提升是巨大的，但是同时这也会对驾驶员做成很大的负担，若框架从驾驶员或外界接收到过分强大的电波，便会使机体暴走，最终会给大脑带来毁灭性的打击，造成难以想象的结果：437tK
例如精神崩潰之类的情况，精神感应框架有时候甚至会有反噬的情况出现，最好的例子就是在U.C.0095年RX-0独角兽高达03号机“不死鸟”的测试中就由于NT-D系统的故障从而导致了机体暴走，最终的结果就是驾驶员死亡，而不死鸟失去控制从此下落不明。437tK
在U.C.0096年的拉普拉斯之乱后联邦对于精神感应框架带来的压倒性力量感到恐惧，再加上关于框架本身无法解释的事情太多，因此在这年之后阿纳海姆便减少了使用精神感应框架，在U.C.0100年吉翁宣布归还自治权，联邦机体的开发逐渐转为SNRI主导后，精神感应框架便逐渐被人所遗忘最终在后续的机体中都未有再次使用的记录。437tK