空中高机动战术模式；全爆发模式；多重锁定系统；中子干扰消除器；流星系统；43gK1
MMI-GAU2型“啄木鸟”76mm自动火神炮系统×2；43gK11
ZGMF-X10A 自由高达（Freedom Gundam）是第一次联合-P.L.A.N.T.战争中扎夫特制造的搭载核动力驱动的高达，其系统为“Generation Unsubdued Nuclear Drive Assault Module Complex——新型无限制核驱动突击单位”。其“Freedom”之名与ZGMF-X09A正义高达中的“Justice”相对，开发这两部机体的P.L.A.N.T.最高评议会议长帕特利克·萨拉的理念就是：“向自然人降下‘正义’的铁锤，赢得调整者真正的‘自由’”。43gK1
自由高达最大的特点，便是和正义高达一样，搭载了中子干扰消除器，使得自由高达可以使用核引擎，这就基本上避免了机体在战斗中因能量不足而导致的各种问题，如长时间使用PS装甲、使用大量光束武器、利用大推力在大气圈内进行飞行等等，其整体性能在GAT-X105强袭高达的4倍之上。43gK1
该机背部装备有十枚能动空气动力弹性翼（Active Aeroelastic Wing，简称AAW），令该机真正掌握了在大气圈内飞行的能力。十枚机翼完全展开后即可进入Hi-MAT模式（High Maneuver Aerial Tactical Mode，即空中高机动战术模式），该模式下，自由高达的机动性得到了飞跃性的提高，每个机翼均可独立活动，每枚弹性翼上均配备有小型推进器，配合机体的主推进器，让自由高达拥有了近似于鸟类一般的滑翔、滞空能力。此外，弹性翼也可以作为机体武装的散热器和恒温器使用，用以消散全炮发射形态所产生的大量热能，并且将等离子集束光束炮发射后产生的剩余电力粒子化进行释放。43gK1
武装方面，自由高达威力最大的武装为固定在机翼是上的一对M100型“鲸鱼”等离子集束光束炮，发射时翻转至肩部。腰部装备了两门MMI-M15型“旗鱼”轨道炮由GAT-X102决斗高达尸装装备上的“湿婆”轨道炮改进而来，通过电磁加速发射实弹进行炮击，威力虽然不如等离子集束光束炮，但却拥有优秀的连射性能，在近距离也拥有十分可观的破坏力。而其余武装如手持的MA-M20型“天狼座”光束步枪、MA-M01型“蝎虎座”光束剑和抗光束积层装甲盾牌则与正义高达所使用的为同一型号。43gK1
（注：有关机体胸部上方的白色突出，在MG2.0设定中提及其为传感器，但在《SD高达G世纪》中曾有一部作品将其设计为实弹发射器。）43gK1
自由高达能够同时发射等离子集束光束炮、电磁炮和光束步枪，该模式则被称为“全爆发模式（Full Burst Mode）”，利用先进的多重锁定系统（Multi Lock-On System），能够同时瞄准多个目标同时攻击，杀伤范围极大，因而也被称作是“机动战士杀手”。而这套控制系统操作起来极为复杂，需要机师拥有极快的反应速度和极佳的空间感应意识。43gK1